本书共9章，第1、2章分别介绍单片机基础知识和结构原理；第3～5章介绍单片机系统软件，包括系统指令、汇编语言程序设计、中断系统及定时/计数器；第6～8章介绍单片机监控外围系统，包括监控系统扩展、串行通信、接口；第9章介绍单片机安全监控系统设计。每章均有本章基本要求、本章小结、习题及技能设计模块。习题和技能设计是作者在多年科研与教学中提炼出来的，旨在培养读者解决实际复杂工程问题的能力。