本书中的机器视觉系统是通过工业相机实现对生产线产品图像文件实时收集和分析处理，并根据分析结果实现对检测产品及结果数据的存储、管理与分析，是一套基于机器视觉、人工智能的工业自动化信息管理系统，依据生产线同步信号，实时收集多路产品图像信息，对图像并行分析及处理，并按不良品严重程度分级自动剔除。主要内容包括：计算机视觉检测处理系统研究、邻域滤波算法的GPU加速研究与实现、基于深度学习的产品表面缺陷检测和视觉伺服搬运机械臂的研究。