本书从复杂装备系统研发模式变革和创新思维模式出发, 提出了新一代集成的基于模型的系统工程的先进理念, 将系统模型、领域模型和系统生命周期管理三者有机地统一起来, 绘制了构建复杂装备系统数字孪生的基本框架, 并以“火星车2030”为案例, 展示了基于数字孪生的iMBSE的关键实现过程, 为复杂装备系统正向研发和协同创新提供了初步的理论指导和切实可行的实现途径。