中国明代哲学家罗钦顺的重要著作，仿照张载著《正蒙》的方式写成，书名取自《论语》中“困而知之”一语，意指苦心钻研所得。全书共分6卷，完成於作者一生中的最后20年，是罗钦顺哲学思想的总结。其中，《困知记》两卷，成於嘉靖七年(1528)，《困知记续》两卷，分别完成於嘉靖十年、十二年，《三续》、《四续》各一卷，《四续》完成於嘉靖二十五年。又有附录一卷，收入重要书信若干篇。