本书根据机械设计课程教学关于加强素质教育和能力培养的基本要求，并结合拓宽专业面后教学改革的需要而编写。全书共17章，分别介绍机械零件的强度计算，摩擦、磨损及润滑，螺纹联接和螺旋传动，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，滑动轴承，滚动轴承轴及减速器等内容。在教材编写中，注意精选教学内容，突出实用性，减少数理论证，处理好与先修课程的衔接；除绪论外，每章均附有适量的思考题及习题。