本书涵盖了“经典控制”内容。重点对线性定常系统的时域分析法、频率特性分析法和非线性系统的描述函数分析法作了全面的阐述。对线性定常系统的根轨迹分析法、离散系统分析方法和非线性系统相平面分析方法的主要内容及应用作了简要介绍。 本书以“应用为重点，三基（基本概念、基本原理和基本分析方法）为主线”，具有“内容全面、重点突出、层次分明、定义准确、概念清晰、论述简明及通俗易懂”的特色。 本书可作为电气工程类、自动化类各专业的本科，非控制工程学科硕士研究生的教材。主要章节（未带*号）内容也适合机电类、信息类及计算机应用专业或高职院校、成人教育及电视大学的相近专业学生学习，也可供有关从事控制工程应用的技术人员参考。 本书配有电子课件，欢迎选用本书作教材的老师登录wwwcmpeducom注册后下载。 本书有配套的《自动控制原理学习指导、例题及习题解答》辅导学习参考书（已由机械工业出版社出版）。