本书是根据教育部高等学校机械设计基础课程的教学基本要求编写的。本书紧扣“卓越工程师培养计划”的目标，突出了高等工科院校应用型人才培养的特点，教材内容鞥贴近工程实践。 为适应目前教学改革的需要，本书将机械原理与机械设计的内容有机结合在一起。全书共分19部分，内容包括：绪论、平面机构运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、机械零件设计概论、连接、齿轮传动、蜗杆传动、带传动和链传动、轴、滚动轴承、滑动轴承、联轴器、弹簧等。每章配有习题，可帮助读者深入理解并掌握所学内容。 本书可作为高等工科学校近机类、机械类专业的教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。