本教材在教学改革的基础上按照教育部制订的教学基本要求编写，既考虑了传统经典内容，又考虑到近年来的教学改革成果及学科发展的新动向，适当地扩充了内容。各章除有基本教学内容外，还包含知识拓展、文献阅读指南、学习指导、思考题、习题及习题参考答案，适合于高等学校机械类专业本科机械原理和机械设计两门课程的教学。 本教材分上、下两册，共三篇，各篇独立设章。 上册由第壹篇构成，为机械原理课程的主要内容，包括机构分析与运动设计、机械动力设计两部分。其中带·号的部分引入了我国学者在拓扑结构设计中的一些新成果。下册由第二、三篇构成。第二篇为机械设计课程的主要内容，分联接、传动、轴系零部件和其他零部件等，主要介绍用零部件的工作能力设计和结构设计；第三篇为机械产品的方案设计与分析，可结合课程设计来讲授，使学生对产品设计有一个全面的了解，也有助于课程设计，课外创新设计及教学改革。 本教材也可供机械工程领域的科研、设计人员及研究生参考。