本书在对机电一体化各个领域的基础知识进行精辟全面的介绍之外，系统论述了有关微控制器编程、数据采集、传感器、执行器以及机电一体化系统的控制体系等方面的问题，增加了机电系统架构及案例内容。书中每章都引入了课堂讨论项目和设计实例，有利于读者对所学内容的深入思考和运用。本书可作为高等院校现代仪器和测量、电气和机械工程以及机电一体化等相关专业的教材及教学参考书，同时也可供从事相关专业技术工作的广大工程技术人员阅读参考。