本书在简要介绍机电一体化基本概念、概况、产品构成及其设计开发工程技术路线的基础上，重点针对机电一体化产品总体及其机械、接口、检测、伺服、控制等系统的设计原理和方法进行了系统、详细和深入浅出的分析与介绍。突出强调了机电一体化的设计思想，即应用系统工程观点，以总体性能最佳为目标，综合采用各种先进技术，统筹分配产品功能和性能指标，实现机电有机匹配的设计思想。内容上力求避免与先修课程重复，刻意追求向实际设计工作过渡。每章附有习题和思考题，便于讲授和自学。