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本书从实际工程应用和教学需要出发,介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识;介绍了PLC的基本组成和工作原理;以西门子S7-200PLC为教学机型,详细介绍了PLC的系统配置、指令系统、程序设计方法及通信与网络等内容;书中安排了大量的应用实例,包括开关量控制、模拟量信号检测与控制、网络与通信等具体应用程序。本书实例涵盖了常用逻辑指令和功能指令的使用方法和技巧,实例程序均经过调试运行。本书前8章附有习题与思考题,附录有实验指导书和课程设计任务书供教学选用。