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配套资源:电子教案
本书特色:
★ 本书从MATLAB/Simulink基础知识、控制系统数学模型、控制系统分析、控制器设计、控制系统仿真实验指导等几个方面讲述了运用MATLAB进行控制系统分析和设计的全过程。
★ 从工程应用角度出发组织素材,注重基本概念,强调工程背景,力求使读者学以致用。
★在使用本书时,可以根据不同专业的要求和特点,对内容进行取舍。
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本书从工程应用角度出发,为控制系统的分析、设计和综合研究提供了先进的技术手段。本书从MATLAB/Simulink基础知识、控制系统数学模型、控制系统分析、控制器设计、控制系统仿真实验指导等几个方面讲述了运用MATLAB进行控制系统分析和设计的方法。全书共分7章,包括控制系统仿真的基本概念与步骤、MATLAB语言基础、Simulink仿真工具、控制系统数学模型、控制系统时域分析、频域分析、稳定性分析、根轨迹分析法、线性系统的的状态可控性与状态可观性分析、李雅普诺夫稳定性分析、控制器设计、控制系统仿真实验等内容。各章通过具体的应用实例和习题帮助读者理解和掌握自动控制原理、现代控制理论以及MATLAB/Simulink相关功能和工具的使用。 本书各章节之间的内容既相互联系又相对独立,读者可根据需要进行选择性阅读。 本书可作为控制工程、自动化、机电、测控技术等专业高等院校学生和研究生的教学参考用书,也可供控制工程、自动化、电子信息及其相关领域的工程技术和研究人员作参考用书。
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