本书以三菱可编程序控制器（PLC）为例，系统介绍PLC的组成、工作原理、内部软元件、基本逻辑指令、步进阶梯指令、应用指令，PLC网络的基本概念和CCLink开放式现场网络，三菱PLC编程软件FXGPWINC和GPPW的用法。本书注重实际应用，用大量例题、习题阐明应用PLC技术的编程方法和技巧。本书程序使用三菱PLC编程软件FXGPWINC和GPPW来编写，并在三菱FX2N和A系列PLC上模拟运行通过。本书涉及的内容和程序，都可以根据各类PLC的功能和指令稍加修改就能容易地应用到其它类型的PLC上。本书可作为高等院校PLC技术课程的教材，也可作为高职高专、中等技术学校PLC技术课程的教材，并可作为PLC技术培训教材，供广大电气从业人员参考。