本书比较全面地阐述了经典控制理论的基本概念、分析方法及其应用。全书共分8章，主要介绍了自动控制的基本概念、线性系统数学模型的建立方法，全面阐述了线性定常连续系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及线性系统校正方法，详细讨论了线性离散控制系统和非线性系统的分析方法。本书结合自动控制理论的基本概念和分析方法的讲解，应用MATLAB及控制系统工具箱进行计算机辅助分析和设计，通过例题、习题介绍MATLAB在控制系统分析、综合和仿真中的应用。