本书是根据国家教育部有关高等学校本科机械设计基础课程的教学基本要求，并结合高等工科院校应用型人才培养的教学改革实践，主要针对近机类和非机类等相关专业而编写的。为了便于学生更好地学习、掌握并巩固所学知识，本书除每章后都留有相应的思考题外，还配有每章对应的相当数量的练习题，可供学生练习复习之用。本书除绪论外，共分有十三章，将机械原理和机械零件的内容有机地结合在一起。内容包括机械中一般常用机构的组成结构、工作原理、运动分析及其设计方法，以及常用零部件和机械传动的设计计算。本书考虑到本科高等工科院校培养应用型人才的需要,突出了基本知识的实用性和针对性较强的特点，全书采用新国家标准。