本书以8086、8096系列十六位微型计算机为背景机，较全面、系统的介绍了计算机控制系统的基本理论及应用技术。 全书共分八章，分别为绪论、I/O接口技术和I/O通道、数字控制器的模拟化设计、数字控制器的直接设计、数字控制器的优化设计、微型计算机控制系统设计、多微处理机控制系统、计算机控制系统的可靠性保证。 本书选材广泛、内容翔实、注重理论与实践、硬件与软件相结合，书中列举了许多典型应用实例，各章后附有习题与思考题、既便于教学、又便于实际使用。