机械设计基础是高等学校机械类、近机类专业学生必修的一门技术基础课，它在教学中起着承前启后的作用，为学生学习后续的专业课打下必要的基础。它主要研究机械中常用机构和通用零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论和计算方法，以及材料的选用等内容。本书共分16章，第1章-第7章主要介绍常用机构的分析与设计，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系等常用机构；第8章为机械的平衡与调速，介绍机器的动力学问题；第9章-第14章介绍机械常用零部件的结构特点和设计方法，主要介绍带传动、链传动、连接、轴、轴承等通用零部件；第15章介绍机械传动系统设计的过程和方法；第16章现代设计方法简介，主要介绍优化设计、有限元法和绿色设计等常用的现代设计方法。