本书结合军用汽车的使用条件及结构特点，通过力学模型与试验数据，系统地阐述其主要使用性能的产生机理、分析方法、评价方法以及影响使用性能的主要因素。全书以战术机动性为核心，介绍了充气轮胎的力学特性、军用汽车的驱动及牵引性能、转弯行驶性能、不平硬地面上的行驶平顺性、越障行驶性能、软地面通过性能，以及与机动性相关的其它问题（包括涉水、植物与积雪，制动性能，燃油经济性与续驶里程，汽车改装及车身防护，行车视距及车队行驶等）。