本书结合哈尔滨工业大学教师多年的教学实践经验，结合当代工程图学的教学特点和趋势，在历次编写的非机类《工程制图基础》基础上编写而成。本书共包括9章：点、线、面以及基本立体的投影；平面截切平面立体、平面截切曲面立体、两曲面立体相交的投影；轴测图、组合体以及机件的表达方法、标准件和常用件、零件图和装配图。与本教材相配套的有《工程制图习题集》。为满足其他高校的使用要求，本教材还配套了教学课件PPT以及习题答案的PPT，供教师和学生在学习过程中参考。本书可作为工科高等院校非机类专业基础教材，也可以供函授等有制图专业需求的人员学习。