本书主要内容有：静力学、运动学、动力学。与国内外教材相比较，本教材具有以下特色：1．静力学采用了的全新的体系。以内容的理论知识点为体系，全篇分为静力学基础、力系的简化、力系的平衡条件及其应用、摩擦，精炼了内容与体系；2．在运动学分析中，加强了分析法的应用，使分析法与几何法并重；拓宽了内容的深广度，如增加了刚体定点运动、一般运动、陀螺近似理论，突出了运动学问题的过程分析；3．动力学中将动量定理和动量矩定理合为一章，并采用了力系简化和动量系简化相对应的写法。全书层次分明，重点突出，难点分散。在例题的分析中，既阐明了解题的思路与步骤，又注重了理论的应用和与工程实际的结合，有良好的教学适用性。本书为高等学校机械、土建等专业各个层次的理论力学教材，也可供相关科技人员参考。