全书共15章，主要内容包括：与机械设计普遍相关的内容（第1～4章），螺纹连接和键连接的主要类型、特点、强度计算（第5、6章），常用传动零件的类型、特点、失效形式、设计准则、受力分析、设计计算及参数选择等（第7～10章），轴系零部件的类型、特点、设计计算及选用方法等（第11～14章），弹簧的主要类型及设计方法（第15章）。 本书的编写力求贯彻少而精、理论与实践相结合的原则， 并紧密结合机械设计相关技术的新成果。另外， 本书配有利用虚拟现实（ＶＲ）、增强现实（ＡＲ） 等技术开发的３Ｄ 虚拟仿真教学资源。