全书分为五个情境，共20个任务。其中前三个情境为并列关系，这三个情境都按照建立系统数学模型—分析系统稳定性—分析控制系统精度—分析控制系统暂态性能指标—改善系统性能这一结构进行。后两个情境也为并列关系，加深了难度，同时也是前三个情境的深化，其按照分析原系统性能—比较给定性能指标要求—重新设计系统—求取新系统参数—验证新系统是否满足期望性能指标要求这一结构进行设置。本书精选了近几十年来经典的控制理论丛书作为理论参考，同时结合现代教育法，采用项目教学方式，将传统经典的课程以项目为载体进行讲解，力求达到理实一体、讲练结合的功效。本书可作为电气类及信息类相关专业的本科教材，也可作为较深层次的控制理论课程的辅助用书。