全书共分十章，第壹章与第二章介绍了液压传动的基本理论；第三章至第六章介绍了液压元件的基本工作原理及结构组成，同时讲解了汽车液压系统用到的一些液压元件的结构组成和工作原理；第七章主要以汽车液压系统为主讲解了基本回路的种类和工作特性；第八章介绍了汽车液力传动装置的组成和工作原理，此章作为选学内容；第九章介绍了汽车上应用的一些典型液压系统及液压系统的设计步骤和方法；第十章介绍了气压。传动系统的基本组成、工作原理以及汽车上用到的一些典型气动系统。