本书是在调研的基础上，根据新的培养计划和教育部高等学校非力学专业课程教学指导委员会新制定的“理论力学课程教学基本要求（A类）”，从一般院校的实际情况出发，删去大部分院校不需要的教学内容。全书除绪论外，共分11章，第1～3章为静力学；第4～6章为运动学；第7～10章为动力学；第11章为虚位移原理。本书可作为高等学校工科各专业的基础力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。