全书共分十四章，可划成四大块：第壹章绪论概括了机器的组成、零部件的设计要求、材料的选择以及机构具有确定运动的条件等内容；第二章到第十章讲述通用零、部件的设计与计算；第十一章结合了机械传动装置的设计方法；第十二章到第十四章为非匀速运动机构的运动分析与设计。在各章中有重点学习内容指引，并配有相应的例题、习题、开式传动装置设计题目以及必要的数据资料，可以满足本课程习题和课程设计作业的使用要求。另外，在附录中还分别给出了钢的常用热处理方法、润滑剂及其选用原则，以及开式传动装置设计图例，供广大读者参考使用。本书主要作为高等工科院校非机械类各专业“机械设计基础”课程的教材，较适宜的授课学时为60学时左右，也可供有关工程技术人员和大、中专学生参考使用。