本书介绍机械控制工程的基本原理、基础知识及其在机械工程中的应用，全书分为上、下两篇。上篇主要内容包括：物理系统的数学模型和传递函数、瞬态响应及误差分析、频率特性分析、控制系统的稳定性、系统的综合与校正、根轨迹法等；下篇主要内容包括：系统辨识、离散控制系统、非线性控制系统、现代控制理论基础、智能控制基础、机械系统预测控制方法及应用等。本书在力求讲清基本概念的基础上，阐述了近年来发展的相关理论方法和技术，介绍了在机械工程中的应用知识和有关实例。本书适合于包括机械设计制造及其自动化、机械工程等专业学科的大学本科生、专业类研究生作教材，也可供高等院校的教师及相关专业工程技术人员学习与参考。