本书以国内广泛使用的三菱公司FX系列、西门子公司S7系列以及欧姆龙公司C系列PLC景，介绍了PLC的工作原理、特点、硬件结构编程元件与指令系统，并从工程应用出发详细介绍了梯形图程序的常用设计方法，PLC系统设计与调试方法，PLc在实际应用中应注意的问题。本书不仅介绍了PLC在开关量、模拟量控制系统中的应用，同时还突出PLC网络通信、现场总线等新技术。为了便于学习，本书增加了电器控制的基础知识，加强了实践训练部分的内容，且各章配有适量的习题。