本书分工程力学I和工程力学II两册，为应用型本科机械类教材。
　　本教材针对当前应用型本科学生的数学物理基础，面对信息化带来的机械专业课程改革，考虑到各校工程力学学时大幅度减少的实际情况，在保证工程力学基本理论教学内容的同时，突出应用性和时代性，适当简化推导过程，同时引入悬索桥、输电线等工程绳索的内力计算，介绍聚合物、复合材料和工业陶瓷等新材料的力学行为。　
　　《工程力学I》内容包括：质点和刚体静力学的受力分析，力系简化，摩擦，平衡方程及应用，杆件的基本变形即拉伸和压缩，剪切和挤压、扭转、弯曲，以及压杆稳定，强度理论，组合变形和绳索的内力计算等。
　　《工程力学II》内容包括：点的合成运动，刚体的平面运动，动量定理，动量矩定理，动能定理，惯性力，动载荷和交变应力，材料持久极限和疲劳理论，杆件的塑性变形，聚合物的粘弹性行为，陶瓷材料的力学性能，复合材料的力学性能等。
　　本书章节的安排考虑到不同高校、不同专业的需要，《工程力学I》可作为少学时课程教材；《工程力学I、II》第1-5篇可作为中学时课程教材，；《工程力学I、II》全书可作为多学时课程教材。书中带*的章节为选学内容，带*的习题为选作题目。本书读者对象为应用型本科机械类学生，以及其他类型高校近机类、非机类专业学生。