本教材是根据国家教委批准试行的《高等工业学校结构力学教学基本要求》和当前课程教学实践及结构工程学科关于教材系列的规划而编写的，可作为工业与民用建筑、土建结构、桥梁与隧道、水工结构、地下建筑、铁道及公路工程等专业的结构力学教材，也可供土建类其他各专业及有关工程技术人员参考使用。
本书分上、下两册出版，上册内容包括：绪论、平面体系的几何组成分析、静定结构的内力分析、静定结构的影响线、静定结构的位移计算、力法解超静定结构等。下册内容包括：位移法、渐近法、矩阵位移法、超静定结构的影响线、接哦古的极限荷载、结构的弹性稳定、结构动力学等。其中，冠以“*”号的内容可供选学。不同的专业可根据专业的需要各自取舍。每章后附有较丰富的习题及部分习题答案。
本书在编写时，力求取材适当，理论联系实际，说理透彻、既方便教师教，也方便学生自学。