本书是根据教育部1998年7月新颁布的“普通高等学校本科专业目录”修订的“机械原理课程教学基本要求（讨论稿）”编写的。全书共分十四章，内容包括绪论，平面机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构，平面机构的力分析，机械中的摩擦和效率，机械的平衡，机械的运转及其速度波动的调节，机构的组合、综合及选型，机构的计算机辅助分析与设计。除第一章外，各章均附有一定数量的思考题及习题，其中计算题附有答案。