本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材。书中叙述了对机电一体化系统的认识和以功能、结构、控制、信息四种视图来描绘机电一体化系统的四视图设计法，分析介绍了设计步骤和洗衣机、快速原型设备、切削加工设备、物流设备和可重构系统等四视图设计示例。本书相当一部分内容介绍的是学生和教师们的创新设计。 本书可作为高等工科院校机械工程及自动化专业及相近专业学生教材，也可供企、事业单位工程技术人员学习参考。