本书分上、下两篇。上篇为理论教学篇，简述了可编程序控制器的基本原理和硬件配置，系统介绍了西门子S7-200 PLC的指令系统以及可编程序控制器的编程方法。上篇共六章，包括可编程序控制器概述、可编程序控制器的基本原理、S7-200 PLC的硬件系统，S7-200 PLC的指令系统、可编程序控制器程序设计基础以及可编程序控制器的通信及网络。下篇为实验教学篇，系统介绍了西门子S7-200 PLC的编程软件及其使用方法，并配置了丰富的实验内容便于读者理论结合实际。下篇共三章，包括可编程序控制器编程系统及编程软件、可编程序控制器编程基础实验以及可编程序控制器编程综合实验。 全书在阐述基本概念和基本原理的基础上，侧重于编程方法的讲解和练习，着重工程实际应用能力的培养。各章配有大量的思考题和习题，供读者检验知识的掌握程度和巩固所学的知识。