本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 本书分十二章，分别阐述机械装备金属结构设计的目的、要求、特点、方法和应用场合，金属结构计算原理和基本规定；以起重机金属结构设计为主线，详细介绍了金属结构的材料特性与选择原则，起重机整机、结构件工作级别的划分方法，载荷计算及载荷组合，焊缝、铆钉、螺栓连接计算方法，轴向受力、横向受弯、受扭等基本构件的计算方法，柱、梁、析架、桥架、门架、臂架、塔架等典型机械装备结构的构造和设计方法及步骤。为便于总结复习，每章末附有本章小结。为方便设计使用，本书提供了有关结构计算的公式和计算图表及数据，附录中给出了金属结构设计所需的型钢表。 本书全面贯彻国家、行业有关最新标准和法定计量单位，符合工程设计要求。 本书不仅注重金属结构基本计算原理的阐述，而且坚持理论方法与实际工程相结合，针对产品对象提出分析方法，有的放矢地解决实际工程问题。基本设计内容体现了计算原理的理论性，典型装备设计体现了设计步骤的实践性，引进最新国标体现了设计依据的先进性，结构设计的3S(Strength, Stiffness, Stability）基本要求体现了设计方法的系统性。坚持工程教育回归工程实际，强化能力导向原则是本书的特色，追求理论和方法的实用性是本书的优势。 本书的组织结构符合认知规律，逻辑性强，利于掌握，便于应用。学生通过学习和设计实践，能较好地掌握金属结构设计原理和方法，培养机械结构工程师的设计、分析能力和综合创新能力。 本书主要作为高等院校机械工程专业机械装备（起重运输机械、工程机械、物流仓储机械等）结构设计教学用书，同时也可供有关专业结构方向的工程技术人员参考使用。