本书重点介绍古典控制理论部分，主要涉及线性定常连续系统的理论分析与设计，线性离散系统的理论分析方法，非线性系统的理论分析方法，基于Matlab的控制系统计算机辅助分析与设计。内容包括：自动控制系统基本概念、线性控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、线性控制系统串联校正、线性离散控制系统分析、非线性系统分析。书中每章都附有小结、丰富的例题、习题及参考答案，便于读者使用时准确把握各章的要点，提高独立分析问题与解决问题的能力。本书适用于高等院校控制类及其相关专业大、小平台课教学使用，也可供从事控制工程的科技人员学习和参考。