本书是按照普通高等教育工程应用型本科教育系列教材的要求编写，比较全面地阐述了自动控制的基本理论及应用。全书共分8章，主要内容包括数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合校正、非线性系统分析、采样系统分析等内容。书中结合MATLAB软件在自动控制系统分析、设计中的应用，在各章都有MATLAB相关知识的介绍和仿真举例。本书适用于应用型本科自动化、电气工程及其自动化、机电一体化及其相关专业，也可作为各类职业技术学院、专科学校和成人高校的相关专业教材。