本书是依据教育部高等学校机械基础课程指导分委员会2009年最新编写的“高等学校机械原理课程基本要求”和“机械原理课程教学改革建议”精神，结合编者近年来的教学研究成果与工程案例及科研经验，同时考虑到我国机械制造企业的发展需要现状而编写的“机械创新设计系列丛书”之教学版一——机械原理。全书分上、中、下三篇。上篇为机械运动方案设计，主要介绍机构及其应用、常见机构及其特点、机构组成原理与演变、机构再生运动链设计法、机械系统运动方案设计；中篇为机构运动设计，主要阐述平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系；下篇为机械动力性能设计，主要论述机构的惯性力平衡、机械系统的动力学、机械中的摩擦与自锁。本书可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的研究生和有关工程技术人员参考。