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本书从满足教学要求和实际工程应用出发，以三菱公司FX系列PLC为背景，重点介绍了常用低压电器、电气控制电路基础，PLC的工作原理、系统配置、编程元件与指令系统、特殊模块、PLC通信及网络技术，详细阐述了梯形图程序的常用设计方法、PLC系统设计与调试方法、PLC在工程应用中应注意的问题，并且列举了工程应用实例。