本书介绍了经典自动控制理论的基本内容、着重阐明基本概念、基本理论和基本分析方法。阐述了暖通空调领域应用的调节对象、测量装置、调节器及其特征参数工程整定，执行器。简要给出了控制系统的数学模型及相关理论、计算机控制系统等方面内容。本书注重将自动控制理论与工程实际结合，并力图反映建筑智能化领域的技术发展要求，使学生通过学习能初步掌握自动控制的基本原理，能够提出暖通专业对建筑设备自动化控制工艺的要求，并能够配合自控专业技术人员进行楼宇控制系统的安装调试。