本书主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容及其基本方法，主要包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、优控制理论等。同时，也适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法，以加深对相关知识的理解。本书可作为普通工科院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等电类专业本科学生教材，也可供相关工程技术人员学习参考。