本书以经典控制理论为主，较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分8章，主要内容包括：绪论，线性连续控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法，线性控制系统的设计与校正，线性离散控制系统的基础理论、数学模型、性能分析及校正，非线性控制系统分析以及在MATLAB与Simulink支持下对控制系统的计算机辅助分析与设计。书末给出的3个附录，可供读者在学习本书的过程中查询之用。全书内容简练，阐述深入浅出；为了便于自学，各章均附有丰富的例题和习题。本书可作为电气与电子信息学科各专业，机械、化工、航空航天等非电类相关专业的本科生和研究生教材，也可供有关工程技术人员参考。