本书系统地介绍了自动控制理论的基本内容，并注重阐述基本理论、基本概念和综合分析方法。全书共分九章，分为两个部分：第一部分主要内容包括控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统，第二部分介绍了现代控制理论基础部分内容。本书重点突出，层次分明，理论联系实际。各章不仅介绍MATLAB相关应用的内容，而且有一定数量的典型例题分析。本书是一本面向高等学校电气自动化、电子信息、仪表及测试、机电类等专业的本科教材，亦可供从事控制工程领域工作的工程技术人员参考。