本书是根据教育部制定的《机械设计基础课程教学基本要求》和目前教学改革发展的要求编写的，注重实用性，并贯彻最新的国家标准。全书内容编排采用模块化结构，将机械原理与机械设计的内容有机地结合在一起。共分为六篇（十八章）：第一篇总论；第二篇常用机构；第三篇联接；第四篇机械传动；第五篇轴系零、部件；第六篇机械的平衡与调速及弹簧。每章的开始均撰写了内容提示，介绍该章的研究内容及其相互联系，归纳知识要点；各章后面配有习题，以利于学生的学习。本书含有配套的多媒体CAI助教助学软件，十分便于CAI教学。本书主要用作高等工科院校非机、近机类各专业机械设计基础课程（60～90学时）的教材，也可供其他有关工程技术人员参考。