本书由工程机械用发动机基本原理特性、工程机械底盘基础和典型机种的工作装置及其控制技术三部分知识块组成。本书将工程机械多数机种的共性知识，如发动机和底盘的相关内容编入第一篇，作为设计的基础知识。对于已经系列化、一般作为配套选用的部件，主要介绍其基本原理和选型原则。挑选国家基本建设中应用广泛、技术先进的工程机械主流机型，重点介绍其工作装置的功能和结构特征及设计原则，这些典型机型又作为运用设计基础知识进行选型设计的实例编入第二篇。全书采用模块化的知识结构形式，动力装置以内燃机为重点例型，以典型轮胎式和履带式工程机械底盘构造为主线，介绍设备的传动、行走、转向和制动性能，作业机械不同的工作装置以其功能特征和控制技术为选型设计的实例。以典型机型的工作装置为实例载体的编排方法，运用本教材读者可以很快地掌握主要施工工程机械典型机型的组成结构、工作原理、控制方法等知识，了解工程机械整机选型设计的一般规律并启迪创新思路。使用本教材还可以根据不同的专业特点，灵活选择机型调配教学内容。