本书以西门子公司可编程序控制器S7-200PLC为样机，重点介绍了小型PLC的硬件结构、工作原理、指令系统、工程应用、编程和调试等。本书使用了最新版本的STEP7-Micro/WINV4.0讲解编程软件的使用。随着软件功能的提高，本书对于网络读写、高速脉冲输出、高速计数、PID等功能，采用最新的编程向导的方法编程。为了使读者尽快掌握S7-200的应用开发技术，在讲解指令系统时，每一章都增加了有针对性的例题及应用程序，这些程序都经过了反复的调试和验证，力求使读者在本书的指导下，能够通过自学从入门到精通的掌握S7-200的应用开发技术，达到能进行工程设计和施工调试的程度。