本书系统地介绍现代交流调速系统的基本原理、数学模型、控制系统和应用性能，以理论联系实际、深入浅出作为编写方针。第2版在第1版的基础上，按照技术与应用发展的需要，做了必要的扩充与修订，其中特别增加了“中压大容量变频技术”和“无速度传感器的高性能异步电动机调速系统”两章内容。第3版又按实际发展做了一定的增删，例如增加了SVPWM控制技术、绕线转子异步电动机双馈控制技术、基于模型参考自适应系统用IP闭环控制构造转速等内容。