《机械原理创新实践》是在机械类基础课程实验教学改革和普通高等学校教学实验示范中心建设的基础上编写而成的，力求在培养学生动手能力、机械设计创新能力、综合实践能力等方面有所突破。《机械原理创新实践》按照机械类基础系列课程的实验教学体系进行编写，以引导学生在机构认知的基础上，掌握机械原理实验的基本原理、基本技能和实验方法。本书基本上涵盖了目前普通工科院校开设的机械原理主要实验项目。按照教学内容体系，适应不同层次学生的实验教学。主要内容包括：机构认知，机构运动简图测绘与分析，凸轮轮廓检测与从动件运动规律分析，渐开线齿廓的范成，渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定，机构运动参数测定，机构测试、仿真及设计，刚性转子的平衡，机构运动创新设计等实验，并在章后附有实验报告。任课教师可根据不同专业的需求对书中所列实验项目进行选择。《机械原理创新实践》主要作为高等院校机械类及近机械类机械原理课程实验专用教材，也可供有关工程技术人员和科研人员参考。