本书共三篇十八章，主要内容包括工程机械领域与发展、作业介质与行驶地面、功能与系统构成、土方工程机械、石方工程机械、水泥混凝土机械、工程运输与工业车辆、工程起重机械、基础工程机械、压实机械、路面工程机械、桥梁工程机械、隧道与地下工程机械、铁路线路工程机械、市政工程与环卫机械、养护工程机械等。本书内容系统全面、简明扼要、知识新颖。本书可作为高等学校工程机械专业导论课教材，也可作为机械类研究生了解工程机械领域基本知识的入门教材，还可作为工程机械行业工程技术人员和管理人员的业务参考书。