本书是为高等学校机械设计制造及其自动化专业起重输送机械方向、起工CAD方向和物流工程、安全工程专业等相关课程编写的特色专业教材。本书在全面贯彻国家、行业相关新标准的基础上，重点阐述了起重机械的基本理论、典型构造和设计计算方法，提供了起重机械设计计算的相关公式和计算图表及数据，采用法定计量单位，符合工程设计要求。全书共分为十四章，内容包括：起重机械基础知识，分类及典型机型，承载能力与计算载荷，重要的专用零部件驱动装置、卷绕系统、取物装置、制动装置，起升、运行、回转、变幅四大机构，轮压和刚性稳定性计算，起重机械安全等；本书从安全工程基本原理和事故致因理论出发，系统分析起重机械本质安全化及安全防护系统的配置，致力于呼吁全行业注重起重机械系统本质安全性；为便于学习、总结和复习，每章末都附有本章小结和学习重点。本书主要作为高等院校机械工程专业起重机械方向本科和研究生专业课程教学用书及毕业设计指导书，也可作为相关专业的教学参考书，并可供从事起重机械设计研究、生产企业和安全管理等工程技术人员使用。