本书是与王永廉主编的《工程力学（静力学与材料力学）》配套的教学与学习指导书。本书按主教材的章节顺序编写，每章分为知识要点、解题方法、难题解析与习题解答四个部分。本书继承了主教材的风格特点，结构严谨，层次分明，语言精练，通俗易懂，虽与主教材配套，但其结构体系完整，亦可单独使用。本书可作为应用型本科院校与独立学院工科各专业学生的学习和应试指导书，同样适合高职高专、自学自考和成人教育的学生使用，对考研者、教师和工程技术人员也是一本很好的参考书。