本书系针对应用型本科院校电气工程与自动化类本科专业编写的。随着电力电子技术、自动检测技术、计算机技术、智能控制技术和网络技术的快速发展，运动控制系统也日新月异，本书内容吸收了本专业领域已在工程上应用比较成熟的新技术。压缩了直流调速部分的内容，突出了交流异步电动机和同步电动机调速系统，并专门介绍了位置随动系统和数字式运动控制系统。为适应教学改革的需要，本书秉承“理论够用，注重应用”的理念，对基本原理讲透，对高深理论简略，特别强调运动控制系统在工程上的应用，除融合于各章的实践性内容外，第8章专门介绍了五个运动控制系统应用实例。